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史上最全 AGV机器人专用驱动轮大赏

史上最全 AGV机器人专用驱动轮大赏

作者:500彩票    来源:网络整理    发布时间:2021-12-28 14:20    浏览量:

差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,其他为随动轮,与双舵轮型不同的是,差速轮不配置转向电机,也就是说驱动轮本身并不能旋转,而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高,同样可实现360°回转,但由于差速轮本身不具备转向性,所以这种驱动类型的AGV无法做到万向横移。此外,差速轮对电机和控制精度要求不高,因而成本相对低廉,而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻,负重较轻,一般负载在1吨以下,无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊KIVA机器人就是使用差速轮转向驱动方式。

适用AGV类型:潜伏式AGV。

适用场景:适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。

4、麦克纳姆轮型

麦克纳姆轮设计新颖,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。简单来说,就是在轮毂上安装斜向辊子,通过协同运动以实现移动或旋转。麦克纳姆轮的优点是具有10吨以上的载重能力,灵活性高,可以实现360°回转功能和万向横移,更适合在高精度要求及有限空间内的运动。缺点是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高。

适用AGV类型:重载型移动平台、户外移动机器人

适用场景:飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景。

不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求,需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要,选用最合适的转向驱动方式,只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和精确性。

国产核心驱动轮的崛起

国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV专用轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。

过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展更是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。

国产供应链中以驱动轮为主的企业悄然崛起,并迅速占领国产AGV主要市场,有的甚至已经开始走出国门,远销海外。其中同普电力、青岛奥斯特驱动、凤凰动力、三相技术、金陵智造等都有相应的驱动类产品。

史上最全 AGV机器人专用驱动轮大赏

在这些开发驱动轮的核心供应链企业中,有依靠多年技术沉淀发展出全线产品的企业如凤凰动力,有在多年工业车辆应用基础上进行产品延伸,并结合客户需求选择技术创新的企业,如奥斯特驱动,也有的选择与国外厂商展开合作,例如同普电力。

凤凰动力:沉淀技术16载 匠心打造全线产品

苏州凤凰动力工业有限公司是国内较早从事AGV轮式移动搬运机器人核心驱动系统研发的高新技术企业,其研发、生产及销售长达16年,拥有10多项发明专利,研发出多项国际首台和国内首台高新技术产品,其中包括全球首台最小卧式舵轮、全球首台最小立式舵轮、全球首台双轮结构舵轮。

凤凰动力的产品部件包含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构,支承机构等以确保产品的安全性和稳定性,配套齐全。据悉,凤凰动力的驱动轮系统包括卧式/立式舵轮及驱动轮四大系列。

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其中,卧式舵轮适用于在布局上有高度限制的电驱动移动设备,舵轮安装面低,同时具有较大速比,而立式舵轮更适用室外应用,其机构特性可实现涉水行走,且具备更好的通过性和爬坡越障能力。而针对不同行业需求做产品细化,卧式驱动轮系列通过多年的开发和改进,具有性能可靠、方便安装、便于维护等特点,可在轻量化、高承载、大扭矩、高速度等方面为客户提供可靠方案,而立式舵轮则更适用室外应用,其机构特性可实现涉水行走,且具备更好的通过性和爬坡越障能力。

此外,通过多年来不断投入研发和改善产品,目前凤凰动力的AGV专用轮既可供应标准产品,也可满足个性化产品的定制,已经广泛应用于AGV、电动叉车、高空作业平台车、清洁机器人以及各类移动机器人设备,成为全球知名的电驱动解决方案供应商之一。

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